필봉산은 오산시 내삼미동의 동쪽에 위치한 해발 144m의 낮은 산이다. 정조가 아버지인 사도세자의 묘소를 다녀오다가 오산까지 방문하였는데 주변에 높은 산이 없고 멀리서 바라보니 산의 모양이 ‘붓의 끝자락 모양을 닮았다’고 하여 ‘필봉산’이라고 부르게 되었다고 전한다.