조선 시대의 문관이다. 어머니를 따라 외가인 평택 진위면 봉남리에서 어린 시절을 보내면서 외할아버지 이세필에게 공부를 배웠다. 왕의 명을 받은 '어사'로 활동였지만, 강직한 성품으로 백성의 편에 서서 바른 말을 잘 하였기에 벼슬길은 그리 평탄하지 않아 끝내 정승에 오르지는 못했다. 그렇지만 부패한 관리들을 바로잡고 백성들을 돌보는 정리를 펼쳐 백성들에게는 크게 환영받았다고 할 수 있다. 군정(軍政)[군대가 행하는 행정]과 세정(稅政)[세무에 관한 행정]에 밝았으며, 저서는 《탁지정례(度支定例)》 《국혼정례(國婚定例)》가 있고, 글씨는 《오명항토적송공비(吳命恒討賊頌功碑)》가 있다고 한다.