조선 시대 과거에 장원으로 급제하여 성균관에 입학했는데, 권세와 아부하는 사람들과는 어울리지 않는 강직함을 보였다. 1627년 정묘호란이 일어나자 왕을 따라 강화도에 들어갔다가 다음해 돌아왔으나 탄핵(죄가 있음을 꾸짖음)을 받아 귀양가게 되었다. 그 뒤 1636년 병자호란이 일어나자 남한산성에서 인조를 보호하고 지키며 큰 공을 세웠다. 그렇지만 무고(남에게 벌을 받게 할 목적으로 사실이 아닌 것을 꾸며 고발함)를 받아 또 다시 귀양을 갔다. 현재 나만갑선생신도비가 구리시 사노동에 있으며, 이는 유형문화재 126호로 지정되어 있다.