조선 전기의 무신이다. 1460년 북방의 야인 정벌, 1467년 이시애의 난, 명나라에서 조선에 병사를 요청했을 때 공을 크게 세웠다. 1479년 명나라의 요청으로 다시 군사를 보내어 나아갔으나 여건이 좋지 않아 스스로 군사를 돌이켜 돌아오게 하여, 탄핵(죄가 있음을 꾸짖음)을 받고 유배되었다. 성종의 총애로 돌아와 영안도순찰사 등을 지냈다.