마애이불입상은 광탄면 용미리 장지산(長芝山)에 위치한 용암사(龍岩寺) 경내에 위치하여 있다. 고려시대에 제작된 이 석불입상은 우리나라에서 가장 오래된 쌍미륵 석불입상으로 천연바위벽을 이용하여 제작하였다. 거대한 자연석을그대로 이용해 그 위에 목, 얼굴, 갓 등을 따로 만들어 얹어놓아 위압감(威壓感)이 느껴진다.왼쪽의 둥근갓을 쓴 불상(원립불, 圓笠佛)은 목은 원통형으로 당당한 가슴을 드러냈으며 몸체는 법의(法衣)로 감싸고 있는데 양쪽으로 내려진 옷자락을 섬세하게 표현하였다. 비록 바위의 제약으로 목과 가슴이 아주 자연스럽지는 못하나 사각형의 얼굴에 자애로운 미소를 띠고 있는 것이 안동마애석불(安東磨崖石佛)과 비슷하다. 오른쪽의 네모난 갓을 쓴 불상(방립불, 方笠佛)은 합장한 손모양만 다를 뿐 조각된 수법은 왼쪽의 불상과 비슷하다.내려오는 전설에 의하면 원립불은 남상(男像), 방립불은 여상(女像)으로 전하는데 고려시대 선종(宣宗)이 자식이 없어 원신궁주(元信宮主)까지 맞이했으나 여전히 왕자를 낳지못했다. 어느날 밤 궁주의 꿈에 두 도승이 나타나 “우리는 장지산(長芝山) 남쪽기슭에 있는 바위틈에 사는 사람들인데 배가 고프니 먹을 것을 달라”하고 사라져 버렸다 한다. 꿈에서 깬 궁주가 하도 이상하여 왕께 고하자 왕은 바로 장지산으로 사람을 보냈다고 한다.