경기도 시흥시에 있는 고려시대 소래산 장군바위에 새겨진 마애불이다. 머리에는 원통형의 화사한 보관(寶冠)을 쓰고 있는데, 그 내부는 덩굴무늬[唐草紋]로 장식되어 있다. 얼굴은 둥근 형상에 눈, 코, 입이 부리부리할 정도로 큼직하게 표현되어 있고, 양쪽 귀는 유난히 길게 늘어져 있으며 목에는 삼도(三道)가 둘러 있어 자못 근엄한 분위기를 자아내고 있다. 양쪽 어깨에 걸친 천의(天衣)는 동체(胴體)를 휘감았는데 가슴 밑에는 결대(結帶)가 있고, 그 밑으로는 큼직한 활과 같이 굽은 형상을 그리면서 발목까지 유려(流麗)하게 흘러내렸다. 수인(手印)을 살펴보면, 오른손은 가슴에 올려 손바닥을 가슴에 붙였고, 왼손은 오른손 아래에 올린 채 손바닥을 위로 놓았다. 천의 아래에 드러난 두 발은 발끝을 옆으로 하고서 뒤꿈치를 모은 모습인데, 발등과 발가락, 발톱 등의 표현은 매우 사실적이다. 이 보살상은 화려한 보관과 자연스럽고 원만한 얼굴, 연꽃 무늬가 새겨진 받침대 등으로 보아, 고려 초기에 조성된 것으로 추정된다. 자연적인 암벽의 풍화작용으로 인해 마멸이 진행되어 지금은 그 형상을 뚜렷하게 알아보기 힘들지만, 기법이 우수하고 회화적인 표현이 뛰어난 세련된 작품으로 평가되고 있다.