이 다리는 효성이 지극했던 조선(朝鮮) 정조(正祖)(1776-1800, 재위)가 억울하게 참화를 당한 생부(生父) 사도세자(思悼世子)의 능을 참배하러 갈 때, 참배행렬이 편히 건너도록 만든 다리이다. 정조는 사도세자의 능을 양주(楊洲)에서 화산(華山)으로 이장한 후, 자주 능을 참배하며 부친의 원혼을 위로하였다. 당초의 참배행렬은 궁궐을 떠나 용산에서 한강을 건너 노량진, 과천, 수원을 경유하였다..그러나 과천의 노정길에 사도세자의 처벌에 참여한 김상로의 형 약로(若魯)의 묘가 있으므로 불길하다하여 노량진에서 시흥, 안양, 수원의 새로운 행로를 만들면서 이곳 안양천을 경유하게 되었다. 이 다리는 처음에 나무로 다리를 놓아 왕의 행렬이 지날수 있도록 하였으나 1795년(정조19) 경기관찰사 서유방이 왕명을 받들어 3개월의 공역끝에 돌다리를 완성하였다. 교량의 규모는 길이 31.2m 너비 8m이다. 결구방법은 정교하게 다듬은 장대석(長臺石)을 세로로 밀접하여 홍예를 형성하였으며 또 10여개의 장방석으로 둥글게 테를 이룬 높이 6m인 7개의 갑문을 축조하였다. 축조양식이 정교하여 조선후기 대표적인 홍예석교로 평가받고 있다. 원래는 현 위치로부터 남쪽 200m 지점에 있었으나 국도(國道)확장사업으로 1980년 8월에 이곳으로 이전하였다고 한다. 경기도 유형문화재 제38호로 지정되어있다.