이천시 안흥동 이천온천의 주변에 있는 연못 안흥지에 위치한 정자이다. 임원준의 ‘애련정기’에 의하면 이천부사 이세보가 동헌 동쪽 편에 세운 것이라고 전해진다. 이세보는 당시 영의정이었던 신숙주에게 부탁해 애련정이라는 이름을 지었다고 한다. 이와 관련하여 김안국, 월산대군, 서거정, 조위, 강경서, 김진상 등이 많은 시들을 남겼고, 역대 국왕들이 여주 세종대왕릉에 참배하고 돌아가면서 애련정을 꼭 방문했다고 한다. 1998년 12월 이천시에서 복원, 주변경관과 어우러지는 우아한 단청의 모습에 시민들의 발걸음이 이어지고 있다.