팽성읍객사를 활용한 역사축제로, 망궐례는 원래 임금님이 계신 궁궐이 멀리 있어서 직접 궁궐에 나아가 임금님을 뵙지 못할 때 멀리서나마 궁궐을 바라보고 예를 갖추는 것을 의미한다. 평택시의 망궐례는 100년 전 사라졌던 행사를 고증을 거쳐 재현한 것이다.