유엔군 초전기념관은 6.25전쟁에 참가한 UN군의 희생을 기리고, 자유와 평화의 소중함을 느끼며 체험할 수 있도록 건립되었다. 현재 기념관이 위치한 곳은 오산 죽미령은 1950년 7월 5일 UN군이 첫 전투(初戰)를 벌인 격전지이기도 하다.