동두천시는 고구려시대 내을매현로 불리었고, 대동지지(조선 고종1년 김정호가 편찬한 우리나라 전국 지리지)에는 백제의 영토로 기록되어 있다. 이후 고려시대 현종 9년(1018) 양주에 속하였다가, 조선시대 태종13년(1413)양주 도호부에 속하게 되었다. 세조12년(1466) 양주목에 속하였고, 그 당시 양주의 속현인 견주·풍양·사천 가운데 목의 34개 방리중의 하나인 이담이 동두천시의 근원이 되었다. 1963년 이담면이 읍(邑)으로 승격되면서 이담이 동두천으로 지명이 바뀌게 되었고, 이후 1981년 7월1일 읍이 동두천시로 승격하였다.