천마산은 높이가 812m로 남양주에 위치해 있는 산이다. 고려 말에 이성계가 이곳에 사냥을 왔다가 산이 높고 울창해서 지나가는 농부에게 산의 이름을 물어보았는데 농부가 산의 이름을 몰라서 대답하지 못했다. 이성계는 ‘이 산은 매우 높아 손이 조금만 길었으면 푸른 하늘에 만질 수 있겠구나!’라고 혼잣말을 했다. 그 이후로 이 산을 ‘천마산’이라고 부르게 되었다.