고구려에서는 잉벌노현, 신라에서는 곡양현, 고려시대에는 금주로 불려오다가 조선 태종 13년(1413)에 금천현이라 하였다. 이후 조선 정조 19년(1795)에 정조가 사도세자의 능행(왕이 능에 가는 일)을 위해 안양에 만안교를 설치한 후 고려시대의 금주의 별칭을 가져와 ‘시흥현’으로 개칭하면서 ‘시흥’이라는 지명이 처음 생기게 되었다. 1895년 시흥군으로 승격되었으며, 1914년 안산군이 폐지되자, 군자면, 수암면 지역이 시흥군에 편입되면서 현재 시흥의 남쪽 지역이 ‘시흥’이라는 지명에 처음으로 편입되었다. 이 때의 시흥군은 9개 면 83리로 규모가 매우 컸으나 이후 안양시, 광명시, 군포시 등 지속적으로 일부 지역들이 다른 지역으로 편입되면서 현재의 모습에 이르렀다.