이익의 아버지 이하진이 유배지에서 사망하자 이익의 어머니는 어린 이익을 데리고 조상들의 묘가 있는 안산으로 돌아왔다. 안산에 거하면서 이익은 실학에 대한 학문을 닦고 후학을 양성하였다. 안산시에서는 이익 선생의 실학에 대한 큰 뜻을 기리고자 성호기념관을 세웠다. '성호'는 이익의 호이다. 또한 성호기념관의 주변에는 성호공원과 이익 선생의 묘가 있기도 하다.