옛날, 포천 어느 한 마을에 살던 청년이 결혼을 하는데 신부가 타는 가마가 그만 연못에 빠지고 말았다. 신부를 구하기 위해 청년은 연못에 뛰어 들었지만 결국 둘 다 물에 빠져죽고 말았다. 이 후, 마을 사람들은 이 연못을 지날 떄마다 신부와 신랑을 떠올리며 이 연못을 뜻하는 한자 '소'를 붙여 가마소라 부르게 되었다고 한다.