신증동국여지승람에 따르면 연천군 고구려 웅섬산이라고도 불리었다. 이후 공선현, 장주 등으로 불리다가 고려시대 충선왕때 군의 명칭을 장주에서 연천으로 변경하였다. 조선 태종 13년(1413년) 연천현감을 설치하였고, 이후 지속적인 변화를 거쳐 1989년에 이르러서 현재와 같은 모습을 하게 되었다.