안성시는 4세기 백제, 5세기 고구려, 6세기 신라의 영토로 바뀌었다. 이후 신라가 삼국을 통일한 이후에 안성은 한주에 속했다. 고려초 안성현이 되었다가 현종 9년(1018년) 수주(현재의 수원)에 속했고, 공민왕 11년(1362년)에 안성군이 되었다. 이후 조선시대 태종 13년(1413년) 지방제도 개혁시 충청도에서 경기도로 편입되었다. 1914년 행정구역 개편시 안성, 죽산, 양성 3개 군을 통합하여 안성군이 되었다. 이후 행정구역 개편이 계속되다가 1998년 안성시로 승격하였다.