대한불교조계종 제2교구 본사 용주사의 말사인 자비사는 평택시 팽성읍 개사1리 75번지에 위치하고 있다. 시가지가 펼쳐진 시내의 한복판 매우 나지막한 언덕에 위치한 도심 사찰이다. 자비사의 옛이름은 망한사이다. 망한사가 세워지게 된 이유에는 다음과 같은 전설이 전해져 오고 있다. 1600여 년 전 중국의 고승과 명장들이 타고 있던 배가 태풍을 만나 서해안 아산만에 표류하여 돌ㄷ아가지 못하게 되었다. 이에 땅의 모양과 기운이 뛰어나고 고향을 바라볼 수 있는 이곳에 자리를 잡고 살게 되었다. 그리고 절을 지어 고향을 그리는 마음을 담아 '망한사'라 하고 산의 이름은 하늘의 큰 덕을 보았다는 의미에서 '천덕산'이라 하였다고 한다.